Вопрос кинологам или опытным собаководам

У меня цверпичер, 10 месяцев, кобель. С самого детства он почему-то лаял на очень маленьких детей, но это было редко... Недавно мы гуляли с ним в парке, рядом с домом, я решила его отпустить с поводка. В парке гуляли и дети, лет 10-ти, они стали гоняться за ним и пытаться впоймать, Найк (мой песик) , очень испугался, подбежал ко мне и запросился на руки... Когда они подошли, чтобы познакомиться с ним, он стал истерически лаять на них, с оскалом, даже слюни брызгали. Сейчас мы гуляли и в парке тоже были дети, которые тихо мирно рисовали на асфальте, он подбежал, стал на них лаять, испугал их, я ему кричу "Фу" и "Ко мне", он подбегает, но тут видит, что на соседней лавочке сидит мама с девочкой, летит туда и начинает лаять на них... Меня не слушает. Пришлось посадить его на поводок и уйти. Я то знаю, что он не укусит, что он их сам боится, но вот дети и родители то этого не знают, они пугаются и я их прекрасно могу понять... Сейчас хорошая погода, хочется иногда его отпустить, чтобы он побегал с друзьями, а я не могу, т. к. в парке и дети есть... Подскажите, что мне сделать, чтобы он не боялся детей, или хотя бы не лаял на них???