Всё верно, это недостаток социализации, то есть общения. Гуляйте больше с другими собаками. Но надо выбирать, желательно, спокойных, которые не пристают, не лают, не бегают, как оголтелые. То есть не щенков, а взрослых солидных собак для начала. Владельцы мелких собак обычно кучкуются вместе, при желании можно найти себе компанию. А также ходите гулять туда, где побольше собак. Поначалу не лезьте в кучу, а просто прогуливайтесь неподалёку. Когда к вам подбежит какая-то собака (спокойная, добрая, конечно, которая просто хочет познакомиться) , ни в коем случае не хватайте свою собаку на руки с криками: "Уберите собаку! " Таким образом вы достигаете обратного эффекта, укрепляете свою собаку во мнении, что происходит что-то страшное. Если она боится, лезет к вам на руки или бегает вокруг вас от чужой собаки и пытается спрятаться, присядьте, посадите её между колен мордой к чужой собаке, и пусть они обнюхаются. Не сюсюкайте, не жалейте, не гладьте - иначе собака может решить, что вы хвалите её за то, что она боится. Просто всем своим видом показывайте, что ничего особенного не происходит. И не гладьте чужую собаку - маленькие собачки крайне ревнивы, её может это разозлить, а вам не надо, чтобы она кидалась на чужих собак.
Разумеется, во время всех этих упражнений ваша собака должна быть на длинном поводке, иначе она может испугаться и побежать в неизвестном направлении, а вам потом отскребать её от асфальта.
Но наиболее идеальный вариант посоветовали выше: найти какие-нибудь курсы дрессировки (или хендлинга, неважно) и ходить туда с собакой. Мелких собак тоже успешно дрессируют, правда, не на всех площадках за это берутся. Хотя на некоторых площадках есть даже специальные "мини-" группы. Такую собаку и на другой конец города в сумке не трудно отвезти раз в неделю. Занятия в группе гарантированно избавят вашу собаку от страха перед сородичами.
Можно также ездить с ней на выставки. Просто в качестве зрителей. И вы посмотрите, и собака привыкнет к толпам других собак. На выставке обычно все собаки спокойные, воспитанные, на поводках, и никто не будет на неё напрыгивать или кидаться (если вы будете осторожны, конечно).