как научить фокстерьера гулять без поводка?

фокстерьер - вообще по определению порода "ненадежная". Она охотничья и реализует свои инстинкты как может. Я никогда не забуду как обходила все помойки близлежащие.. . и молилась, чтоб крысу он нашел под ближайшей, тогда уже больше никуда не уйдет.

Так что поводок вам в помощь.. . Последнюю дефку отводила на поводке 15 лет, после 12 стала спокойней значительно, но все равно доверия к ней не было.

Не умеете воспитывать. Нет пород ненадёжных, как пишет Мария, а уж то, что фокс-охотник, тут, вообще, ни при чём. На любых состязаниях охотничьих собак проверяют на "позывистость",охотничья собака должна беспрекословно выполнять команду"Ко мне",иначе грош цена ей на охоте. Представьте, если на охоте охотники, вместо того, чтобы охотиться, будут бегать и ловить своих собак. Нонсенс! Я четырёх такс вожу на поводках только до места выгула-до лесопарка, там они гуляют и два, и три часа без поводков, да к тому же ещё и внимательно следят, чтобы меня из виду не потерять, а когда время прогулки заканчивается, и мы подходим к выходу из лесопарка, мои таксы без всякой команды подбегают и выстраиваются возле меня, ждут, пока я возьму их на поводки. И фоксы у нас в лесопарке без поводков гуляют. Охотничьи собаки все очень умны и послушны, только воспитывать их надо немного иначе, чем собак служебных пород.

выучить команду "ко мне" и вперед

Однозначно, пока не выучите "ко мне" ходить на поводке. http://www.all-terriers.ru/forum/5-54-1

И начните с длинного поводка