Собаку нужно воспитывать, она не знает, что ее поведение на улице вам не нравится. Водите ее на поводке, когда начнет проявлять агрессивность- дерните за поводок, строгим голосом скажите ФУ. Купите либо найдите в интернете литературу о ддрессировке и воспитании собак. Запишитесь в клуб собаководов, наймите кинолога. Делайте что-нибудь, иначе ваша зайка в один прекрасный день и дома проявит свою агрессивность.
Прочитайте книгу дрессировщиков Запашных о собаках. Ее можно скачать бесплатно и без регистрации. ЛИТМИР. НЕТ. -мой любимый сайт.

Поздняя социализация, да? В смысле, гулять начала в возрасте старше четырех месяцев?
Она просто боится всех вокруг, потому и демонстрирует им загодя "Я очень стрррашная собака и готова дорого продать свою жизнь!"