Щенок дома понимает все команды,но как только выходим на улицу,не слышит меня. Что делать?

Во-первых он еще щенок, а на улице так много отвлекающих факторов, что он может просто не слышать вас. Можно первое время гулять на огороженной територии. Команду ко мне давать в те моменты, когда щенок отреагирует на вас (на кличку) . Как только прибежит похвалите его, только реално похвалите, чтобы он понял что его именно хвалят, ну и угостите чем-нить.

не давайте команду, если видите, что щенок увлекся чем-то. Вы так закрепляете как раз обратное. Т. е. команда дана - не выполнил - ничего не произошло.
Сначала выгуливаете собаку - только потом работа.
Хорошо помогает такой вариант - сумерки, незнаомое место. Но безопасное, чтоб под машину не сиганул. Как не отреагировал - спрятались. Когда поймет, что остался один и перепугается - выходите из укрытия и зовете. Ну и награждаете, и хвалите.
НИКОГДА не наказывайте щена если подошел. даже после 10 "ко мне"
Да и сколько щенку-то?

Для АКТИВНОГО моциона щенок должен быть голоден ( минимум 2 часа после кормления) . В Вашем левом кармание или в ЛАКОМНИЦЕ с левой стороны АППЕТИТные кусочки ЛАКОМСТВА ( твердый сыр, мясо и др.) . Щенок обязан быть на ДЛИННОМ поводке (5 - 10м) . Называете кличку, затем "Ко мне! " , показываете лакомство и приседаете на корточки. Если подбежал - восклицаете "ХОРОШО! " отдаете лакомство и опять подаёте "ГУЛЯЙ! ". Если внтимания ноль, то поднимаетесь, повторяете "Ко мне! " и убегаете в противоположную от щенка сторону. Подбежавшего щенка нагаждаете .

А у меня наоборот - дома не выполняет команды, а на улице - выполняет! Не знаю даже, как с этим бороться..

Метод по хорошему - он должен знать, что у хозяина есть вкусняшка. По плохому - он должен бояться что хозяин его бросит ( прятки с собакой очень полезный тренинг).

вам опять же уже сказали - он щенок, и отвекающих факторов на улице для него уйма, занимайтесь на поводке, чтоб можно было контролировать его, (оч "радует" када чел стоит и орет по 10 раз "ко мне" а псу хоть бы хны)
и, я сторонник мотивации на игрушку, а не на еду

станьте для него интереснее всего прочего