как отучить собаку прыгать на хозяина?

дело в том, что она попала ко мне будучи взрослой, т. е. с формированным характером и мировоззрением. собака покалеченная судьбою, подвергалась систематическому избиению со стороны бывших хозяев. я старалась взбодрить ее, она пришла к нам такой худющей, побитой, с печальными глазами настрадавшегося человека. сейчас она веселая, толстенькая, второй год уже как у нас, думаю, настало время ее воспитывать. она очень умная, схватывает все на лету, но отучить ее прыгать на меня никак не могу. это уже переходит все границы, все мои вещи изорваны, после прогулок смахиваю на бомжа (извините) и мне просто стыдно перед другими собачниками, с кем я ее выгуливаю. на ногах нет живого места, везде укусы, синяки, на руках та же самая история. я понимаю, она выражает этим свою радость, но все-так не могли бы вы посоветовать способы борьбы с этим? кроме как кинолога и наступание на задние лапы ;( (ее били так сильно, что это для нее дуновение ветерка) а применять физическую силу по отношению к ней не могу