почему собака рычит и кусает свою лапу когда ест?, когда не ест так себя не ведет

Жадная.

Если это выглядит примерно так.. .

...то нарушение психики налицо.. .
Кстати, кого она кусает в остальное время? ))

Не всё в порядке с психикой у собаки

По этому вопросу Вам следует обратиться к собачьему психиатру.

Собака и кость найдите в поиске видео, это не про вашу собаку?

На первый взгляд может показаться, что собака "сошла с ума". Попробуем проанализировать, что заставило собаку так странно себя вести. Сразу можно выявить две формы поведения, которые проявляются у собаки одновременно. Во-первых, собака ест и, как следствие, намерена охранять пищу. Причём именно у этой собаки собственнические реакции развиты достаточно сильно. Во-вторых, налицо срабатывание у собаки чесательного рефлекса. В результате получается следующее. Как только собака получила кость, сразу же у собаки возникло сильное чувство собственника. Ведь кость- это пища, и в стае собак всегда найдётся много охотников до чужого добра. Причем, если собака-претендент будет намного выше по статусу, чем собака-собственник, то, теоретически, эта собака, претендент- доминант, может через угрозу и демонстрацию силы заставить обладателя кости уступить. А вот с равным по статусу, но нахальным претендентом собака-собственник церемонится не будет. Как раз второй из упомянутых типов поведения видится собаке в движених собственной задней лапы, осторожно тянущейся к уху, которое чешется. На фоне сильных собственнических реакций у собаки возникает образ нахального, но осторожного претендента на кость, которого нужно отпугнуть и запугать, произвести впечатление своей яростью. Поэтому, как только собака видит краем глаза крадущегося "врага", она сначала "зверски" рычит, скосив глаза на "неприятеля", затем собака делает делает угрожающие выпады, и, даже, прикусывает "посягателя", добиваясь нужного эффекта. При этом собаке, возможно, становится достаточно больно, что вызывает затормаживание чесательного рефлекса. И вот, как только собаке кажется, что "враг" отступил, она с энтузиазмом возвращается к своей добыче.