Почему собака рычит на уличных соб?

Собаки - стайные животинки. В уличной стае у нее был свой вожак, теперь ее вожак - это ты, а стая - чужие. Поэтому у нее и вектор социализации уже в другую сторону направлен.

От неуверенности, боится она их.

в таком возрасте скорее от страха

У меня аналогично) Сама из стаи, как только домой взяла ( в 6 месяцев), стала гонять чужих бродячих. Будто понимает, что они бесхозные. Территорию свою до сих пор обходит уже много лет, кличка у нее от местных "Гроза района". Она с Лиской-вожаком за лидерство в стае воевала по молодости, так что мама не балуй у меня тут зверюга диванная.
Первое время мы гуляли с нашей же стаей, отсюда такая реакция. Потом сама по себе такая стала.

Когда на нас начинает кидаться чужая стая, мы с моей переглядываемся, и она не кидается в ответ до тех пор, пока я не начну этого делать. Как только начинаю "Кыш, щас как дам, а ну брысь", моя подключается моментально и довольная делает вид, что прогнала их сама.

Это инстинкт вообще-то. Собака рычит на стаю конкурентов.

Это проявление неуверенности.

теперь они для неё быдло

Возможно она защищает вас

Видимо чувствует от них угрозу, раз их много.

У меня аналогично) Сама из стаи, как только домой взяла ( в 6 месяцев), стала гонять чужих бродячих. Будто понимает, что они бесхозные. Территорию свою до сих пор обходит уже много лет, кличка у нее от местных "Гроза района". Она с Лиской-вожаком за лидерство в стае воевала по молодости, так что мама не балуй у меня тут зверюга диванная. Когда на нас начинает кидаться чужая стая, мы с моей переглядываемся, и она не кидается в ответ до тех пор, пока я не начну этого делать. Как только начинаю "Кыш, щас как дам, а ну брысь", моя подключается моментально и довольная делает вид, что прогнала их сама.