почему собака рычит и иногда кусает членов своей семьи ?

Неправильное воспитание со щенка.

Потому что так воспитали, а точнее - не воспитали.
Собака, как ребёнок. Попадая в дом, она ещё не знает никаких правил. Это задача хозяина - обучить её всему.
И делать это надо правильно. Будете бить, тыкать носом в лужи, орать, дёргать за поводок, морить голодом, постоянно дёргать - озлобится и будет кусать.
Будете постоянно баловать и закрывать на всё глаза - станет избалованной, будет, опять же, показывать зубы.
С собакой нужна любящая строгость. Добиваться исполнения команд, но при этом не становиться тираном.

Если речь идёт о членах собачьей семьи (щенок кусает мать-собаку, собака рычит на подросшего щенка), то у собак нет семьи в человеческом понимании. Это только женщина-мать может считать своего сорокалетнего сына "ребёнком". У собак проще - в возрасте около года щенок перестаёт быть щенком по собачьим меркам (наступает половая зрелость). Дальше он уже замораживаться не будет: понятий мать, сестра, брат у него не станет. Точно так же они могут делить территорию, жить стаей или делать новых щенков.

отсутствие правильного воспитания.
семья - стая. хозяева - вожаки. собака - низшая в иерархии. это в норме.
в ситуации, когда собака кусает членов семьи - она вожак человеческой стаи. это ей позволили люди. и гасить людей собака будет, как вожак этой стаи.

предупреждает - что кто то не прав

Считает себя хозяином.

Всмысле членов ЧЕЛОВЕЧЕСКОЙ семьи или своей, собачьей?