У меня таксы. После каждой прогулки приходится мыть не только лапы, но и животы, мордочки и т. п. Делать это удобнее в ванне под душем. Чаще просто водой, реже шампунем.
Собаки у меня крупные (среднеазиаты) , лапы пачкаются сильно. Беру пластиковую банку около литра с широкими и высокими (20см) бортами. Наливаю смесь фейри с хорошим крем мылом (ромашковое, череда) для рук. Фэйри 10 частей и одна крем мыло. До этого пользовались зоошампунем, но когда стали на дороги какую то жирную гадость лить, пришлось придумывать свой рецепт. После промывки вытираю насухо. Ну а если все изгваздаются, то в ванне просто водой, и только лапы смесью.
У меня пекинес "Боня" - она у меня очень умная девочка, после прогулки сразу бежит в ванную комнату. Я ей мою лапки с жидки мылом, (ей больше нравится процесс питья в ванной) - так как простой водой промывается грязь плохо. Таким образом мою уже 2 года - проблем нет.