Можно ли воспитать собаку которой 8месяцев (дворняга)

У моих знакомых родился ребенок! попросили смогу ли я забрать собаку себе или они выкинут ее на улицу ( я просто добрая душа решил себе его забрать очень милый песик, я знаю его с первых дней жизни да и вообще по моему мнению он любит больше меня чем своих хозяев:) они им практически не занимались знает только несколько стандартных команд "сидеть дай лапу и фу"даже лежать не умеет:))) а еще когда они с ним гуляют я тоже бывало попадал на прогулки сними он подбегает к людям и хвостом виляет нюхает но не всем прохожим это нравится ну короче очень приветливая и добрая собака даже на кошек не лает а пытается с ними подружится:) я хотел спросить у опытных собаководов можно ли его грубо говоря с нуля воспитать чтобы по команде не прыгал на людей ну умел лежать и т. д! P.S у меня никогда не было собаки:)