Help!Помогите советом по поводу воспитания собаки! Как научить его доверять людям?

А зачем? Хороший охранник получился.
Я понимаю что это очень неудобно. Переучить сложно, ему уже год. Нужно обратиться к кинологу. Если честно со временем собаки немного успокаиваються и привыкают. Особенно на улице.

Попробуйте просить каждого гостя вдоме дать лакомство собачке.
Самое главное не бейте собаку.

А может у него просто такой характер.

приучить собаку команде место, чтоб когда гости приходят то по вашей команде она шла туда
и к кинологу вам надо идти (собака не должна доверять чужим людям, она не должна без вашей команды так себя вести)

Оптимально ему поможет групповая дрессировка по ПОСЛУШАНИЮ под руководством реального инструктора. Разумеется, если собака содержится в вольере и большую часть времени проводит в свободном выгуле во дворе частного дома, а не на цепи круглосуточно. Думаю, что у него ОСТАТОЧНАЯ ЩЕНЯЧЬЯ робость. Удачи.

Собаки чувствуют настроение хозяев. Когда к Вам приходят гости, вы радуетесь. Собака понимает, что вы возбуждены, но не понимает, что это позитивные эмоции. Поэтому во-первых, надо быть самой спокойной. Во-вторых, перед открыванием двери давайте собаке тормозящую команду - "сидеть" или "лежать" (но не "нельзя" или "фу" - это команды запретительные) , если тормозящие команды не действуют, отсылайте собаку на место - собачье место - это безопасность, когда собака там находится, никто, даже вы не имеете права ее трогать и даже гладить. Поэтому на месте собака будет успокаиваться.
На это нужно несколько тренировок, возможно не один месяц.
Поэтому ваши гости должны проникнуться пониманием и быть готовы к лаю, но тоже должны быть спокойными и не обращать на собаку внимания (и не уговаривать ее не бояться, собака не понимает, что ее уговаривают доверять, она считает ласковый тон ободрением ее страха и возбуждения) .
Не упустите момент, когда собака правильно отреагирует на гостей: дружелюбно или хотя бы сдержанно - обязательно ее за это похвалите

Вообще конечно воспитывать или если к Вам пришли закрывать собаку в другой комнате перед тем как впустить гостей. Есть еще вариант привязывать там же где будут гости, но так чтоб не достал и когда лает не обращать внимания. даже не смотреть на него (предупредить об этом и гостей) возможно привыкнет постепенно. Когда на привязи успокоится и перестанет лаять-пусть гости дадут ему вкусняшку-только осторожно так как может напугаться и укусить.

лучше нанять кинолога. 1-2 занятия могут решить проблему, а сами можете долго пытаться и без результатов. Такой тип поведения называется трусливо-агрессивный (нападают не от злости, а от страха) , как правило нервные собаки такие в целом. Так что имхо лучше пару занятий с нормальным дрессировщиком, он лучше подкскажет, какую линию поведения выбрать (ругать или игнорировать, или хвалить только правильное поведение)

Значит собаку обижали! Теперь её будет трудно исправить, лучше сделать охранником. Можно попробовать, что-бы другие люди часто давали ей лакомство и гладили, возможно она поймёт, что люди её не будут обижать.

как гоаорил профессор Преображенский"Исключительно лаской, террором с животным ничего сделать нельзя"