Как научить собаку ходить рядом без поводка?

Берём еду и водим рядом с собой, потом постепенно отстёгиваем поводок...

действия:
команда рядом, идет угощение,
не идет команда рядом, угощение, рядом угощение, привыкнет,
только потом берите с собой печенье (угощенье)

Эту команду можно учить уже с 3 месяцев.
Обучение

дрессировкой

Для обучения команде «рядом» необходим короткий (1,5-2м) поводок, строгий ошейник и любимое лакомство или игрушка вашей собаки. Обучение следует проводить в немноголюдном месте и на голодный желудок собаки.
Первое, что должен выполнить щенок – это по команде «рядом» сесть у вашей левой ноги. Для этого зажмите кусочек лакомства в правой руке и, показав его щенку, заведите руку выше линии глаз собаки. Левой рукой контролируйте правильность посадки собаки . Щенок всегда должен садиться и идти параллельно линии движения. При правильном выполнении команды, немедленно поощрите щенка. Ну, а если маленький питомец садится лицом к ноге или под углом, исправьте его положение в принудительном порядке. Возьмите правой рукой за ошейник, а левой за круп щенка и усадите его правильно, повторяя при этом команду «рядом» . Даже после выполнения команды с вашей помощью, обязательно не забудьте похвалить щенка и дать ему лакомство.
После отработки первой части команды «рядом» продолжите урок в движении. Лакомство, зажатое в правой руке, должно находиться чуть-чуть выше уровня взгляда щенка, но не слишком высоко, чтобы он не пытался подпрыгнуть. Каждая правильная попытка, должна быть вознаграждена. Если «ученик» понял все правильно и прошел, хотя бы 2 метра, не натянув поводок и не отклонившись от направления ходьбы – немедленно поощрите его голосом и лакомством. Помните, что кусочки лакомства всегда должны находиться в вашей правой руке, и отдавать их нужно, не делая пауз в уроке.
Для отработки команды в конце движения, замедлите шаг и дотроньтесь рукой с лакомством до носа питомца и поднимите ее вверх. Как только питомец сядет, дайте ему приз – похвалу и кусочек лакомства. Через несколько уроков, когда вы почувствуете, что щенок понимает команду, можно продолжить обучение команде рядом в более людных места

Надо выучить такие команды как "ко мне", "рядом" и "нельзя", иметь 100% взаимопонимание с собакой и быть для нее вожаком.

Когда собака идет с вами на поводке, притягивайте её и говорите "рядом" и так почаще. Потом попробуйте так без поводка