Как научить собаку ходить рядом без поводка?

У меня соабака Далматин девочка ей 13-14 месяцев, Далматин энергичная порода с ними надо бегать прыгать и тд
Я бегаю с ней но с поводком а это не удобно играть с поводком не удобно палку не кинуть, пытался научить ее ходить рядом, она идет рядом когда я ей даю вкусняшки но идет всё равно на поводке, и что-бы она у меня побегала порезвилась мне приходится ехать на дачу и отпускать её на нашем участке что бы не убежала у нас забор по участку, она несколько раз срывалась с поводка и сразу бежит куда глаза гледят понятно ей охото бегать, что-бы её поймать я бежал в противоположную сторону и она бежала за мной я её ловил, хотелось что-бы она бегала играла и тд, но она не умеет общатся сдругими собаками кидается на них кусает но всё в шутку не лает, как мне её научить не убегать от хозяина и не прыгать на людей и на собак?