как научить собаку ходить рядом???

Если никогда не делали этого - лучше с инструктором.. . Если нет нигде инструктора - то примерно так: возьмите в ПРАВУЮ руку кусочек сыра, еще много кусочков - в ПРАВЫЙ карман. Посадите собаку СЛЕВА у ноги. На поводке. Дайте собаке понюхать сыр, поднимите руку к ЛЕВОМУ плечу и сделайте первый шаг ЛЕВОЙ ногой. Одновременно скажите РЯДОМ,
Собака, пытаясь уследить за сыром, начнет движение. А Вы ее поводком (он в ЛЕВОЙ руке) придерживайте, чтоб лопатка собаки была у ВАшего колена. ПРОшли шагов 5 хотя бы - отдайте кусочек, прямо на ходу, усадите собаку командой, где она должна быть, похвалите, отпустите гулять.
Если собака не умеет садиться по команде - сначала учите этому.
Это начало. Когда она усвоит - можно руку от плеча убрать, и корректировать собаку поводком, сыр же отдавать позднее, после выполнения.
Трудно это описать - показывать надо....

Когда щенок идет рядом, дать ему кусок колбаски. Убежит вперед - не давать. Колбаску он явно захочет, и станет только рядом и ходить.

БОльшую помощь в этой науке оказывает рывковая цепочка. Это такая цепь, а на концах 2 колечка. Действует она, как удавка-потянула собачка, придушило, притормозил бобик -дышать стало посвободнее. Ставим собачку у левой ноги рядом, даем команду "Рябом" и начинаем движение в нормальном темпе. Как только собакин забывается и убегает вперед, подаем команду "Рядом" и резко дергаем за поводок, так чтобы на спину опрокинулся. Обычно 2-3 таких опытов хватает, чтобы собакин изучил команду от и до!
Только не надо потихонь тянуть, подергивать и стремиться не делать собачке больно-дернуть нужно 1 раз, но так чтобы сразу стало понятно-бобик не прав!

при помощи опытного инстуктора, который может вам продемонстрировать работу своей собаки

есть хорошие книги для кинологов почитайте а так на коротком поводке приучают подёргивая, командуя рядом как выравнивается собака так поощрение.