Как лучше разучивать команды с пожилой собакой, которая не привыкла слушаться?

Постепенно, добиваться лучше чего-то только пряником, без кнута. И занимайтесь так, что бы собаке самой было интересно, что бы ей нравилось.
Не все сразу, пожилую собаку конечно сложнее дрессировать, чем щенка или молодую, но все возможно!

отстаньте от пожилой собаки !
Раньше надо было разучивать..

с помощью кинолога

Так, как и с молодой, пищевая мотивация. Сутки, а лучше двое не покормите, она вам за лакомство звезды начнет с неба снимать.

Самое первое, что нужно - это именно научить ее слушаться, а точнее - УВАЖАТЬ хозяина.
Если собака вас уважает, она не стремится пройти в дверь первой - сначала пропускает вас.
Не пытается "защитить" вас, бросаясь с лаем на ваших гостей или встречных прохожих на прогулке.
Не выхватывает косточку у вас из руки, прихватывая зубами пальцы, и не "охраняет" с рычанием миску с едой ОТ ВАС, вы в любой момент можете забрать у нее пищу или игрушку.
Это - всего лишь "хорошие манеры". (Если их у вашей собаки нет - посмотрите, к примеру, видео "Переводчик с собачьего" с Цезарем Милланом, там очень наглядно показывается, как этого достичь.)
На этой первоначальной базе можно приступать к собственно дрессировке - и собака сможет научиться всему, на что только способна физически (учитывая возраст).

Драть её как сидорову козу.

попробуйте пожилого что нибудь сделать толковое )))) так же и собака...

Скорей всего вы не сможете её научить командам

С инструктором.

лучше всего заниматься с ней не по долгу поощерять и периодически 1-2 раза в день