Помогите разобраться с теорией (кинология) . С практикой дело обстоит успешнее)) ) Заранее спасибо.

Не вижу особой разницы между "безотказно выполнять команды" и "правильно реагировать на команды". Во втором случае скорей учебный вариант и выполнять его допустимо с некоторым торможением или затупом, постепенно подгребая к варианту первому, когда уже всё ясно и понятно и тупить не над чем. Так что конфликта не наблюдается. К сожалению, собак-телепатов ещё не вывели, поэтому щенкам пока придётся угадывать методом тыка чего же хочет этот двуногий. Задача дрессировщика поощрять правильный щенячий тык.

Все постепенно и осторожно, золотое правило дрессировки-не торопиться.

По аналогии с детьми. Лежит грудной ребенок. Сколько бы Вы не старались, например, научить его английскому языку, ничего у Вас не получится, потому что дитя еще маленькое и глупенькое. Наступит время, когда ребенок начнет понимать, что от него хотят. А если поймет, то и выполнять будет. В 5 лет учить английскому языку труда не составит.
Впервые произнесенный слог "ма" покажется Вам мировым достижением грудного ребенка. Потому что произошло это в младенчестве. Точно так и со щенками. То, что щенок выполнит в 5 месяцев, в 2 он, точно не выполнит и даже не поймет, что от него хотят. А если сделает попытку, то для щенка это, тоже, мировое достижение. И Ваша реакция должна быть соответственной. Всему свое время.

Щенок в силу своего возраста не сможет моментально и беспрекословно выполнять команды. Все должно проходить в форме игры, обучения, а не в форме многочасовых хождений по дрессплощадке во имя моментального и верного выполнения команд. Главное- с первых недель появления у вас приучить щенка к контакту, к послушанию, к желанию учиться а не вызубрить комплекс сидеть-лежать-стоять.