Едем в гости на дачу к родственникам, у них большая собака. Как "познакомить" ее с ребёнком?

Начните с маленьких. Пусть ребёнок погладит соседского йорка, или побегает с соседской таксой. Ему нужно дать понять, что собаки - абсолютно не страшные.
Когда приедете на дачу, лучше, если пёс будет заранее закрыт в чулане, или где-то ещё. Когда вы войдёте в дом, собаку можно выпустить. Пусть бегает по двору, а ребёнок понаблюдает за ней из окна, или с балкона. Печеньем пусть угостит (издалека) . Когда ребёнок поймёт, что лучше и веселее, на ближайшие три дня, у него друга не будет - сам выйдет на улицу, поиграть с питомцем.
Взаимоотношения они наладят сами.
Но вы, всё-равно присматривайте! Всё-таки, это - собака. Добрая, или не добрая - дело десятое. У неё есть инстинкты и своё видение жизни. И это видение может не совпадать с видением ребёнка.

НОРМАЛЬНО воспитанная собака с НОРМАЛЬНО воспитанным ребёнком, как правило, знакомятся САМИ (по сценарию "Мама, хочу такого же хомячка! "). Я в возрасте 4 лет САМОСТОЯТЕЛЬНО познакомился с целой волчьей стаей - правда, они меня при этом облизали.. . Главное при встрече - НЕ ПУГАТЬ ни ребёнка, ни собаку криками или одёргиванием.

В этом нет необходимости.

Блин, ну вы даете!! ! СЕМЬ ЛЕТ!! ! Ни разу с собакой не общалась! Вы дитё в клетке держали? Не, ребята, так нельзя...

проведите беседу с ребенком, объясните, что собака не кусается, только лает.

c какой целью? и питы не большие, как вы себе там представляете.
если соба воспитанна то не вижу необходимости знакомить ее с ребенком. и только Бог знает, какое действие предпримет ребенок, увидев действия самой собаки.

Если добрый и не бросается, то проблем не будет, собаки достаточно умные, чтобы нападать на человека, которого принял хозяин.