Собака доминирует? ??

Ваша собака вам не доверяет и не доминирует, а боится. .
у неё трусливо-оборонительная реакция .
Будете бить или трепать, прижимать.. . будет ещё и писаться.. .
Какой породы или какого размера собака ?

Пресекать подобное поведение. Команда "Фу! ", рывок за ошейник, резко прижать за холку к полу, можно даже верхом сесть, только силу соразмеряйте.

ага, собачка хорошо так села к вам на плечи и свесила лапки.
Если вы хотите забрать у нее кость, а она кусается. говорите " дай", если не отдает, то оттяните ( не сильно) за шкирку, если кинется кусаться, то нельзя или фу, и забирайтье кость, так же и с дивана прогоняйте. Нужно, чтоо бы собака знала, кто вожак

да. бить надо. иначе никак!

Ни в коем случае не бить. После того, как прижали к полу и забрали, подержите, пока не успокоится, потом похвалите, скажите, что она молодец. Закрепляйте команду. Ты хозяин, а не собака, она должна это понять. Будешь бить, выйдет не защитник, а, или агрессор, или трус.

Нужно каждый день показывать кто главный, человек первый выходит, заходит, собака сзади, человек первый ест -собака видит что вожак ест первый, потом кормим собаку. Если собака хочет поиграть и принесла вам игрушку -игнорировать и инициировать игру первым попозже, то есть собака не должна вами руководить.