как отучить собаку подбирать все на улице?

От этого обычно отучить бывает очень сложно, так как, по нашему убеждению, предрасположеннсоть к такому поведению заложена в генетике животного. Некоторые собаки никогда не возьмут ничего на улице, другие же дома отказываются от деликатесов, а на улице рады всему, что Бог пошлет. Для собак с "нормальной мордой" очень хорошо помогает свободный намордник, который не мешает собаке дышать даже в жаркую погоду. Вообще приученная к наморднику собака гораздо легче избавляется от других пороков, например, если грызет дома. (это советы кинологов).

А вот что делал один мой знакомый:

Чтобы отучить собаку подбирать всякую дрянь на улице, он использовал свернутую легкую металлическую цепочку. Как только щенок пытался что-то подобрать, молча кидал в него цепочкой. Важно, чтобы щенок не видел, что наказание исходит от хозяина, так же важно, чтобы метательный предмет попал в щенка. Таким образом щенок усвоит, что как только он собрался съесть какую-то аппетитную тухлятину, тут же с неба на него падает что-то страшное, гремящее и больно бьет.

водить на поводке и одергивать с запрещающей командой, либо наконец то посетить курсы дрессировки

поводок и команда "фу" в помощь. за малышами следим, отбираем, учим, что это "фу". если четко отслеживать, привычка подбирать вообще не формируется
а запущенных подростков я так обучаю: раскидываю на участке разную жрачку крупными кусками - хлеб, кость, кусок вареной печени пожестче. идея в том, чтобы зараз не проглотил, пожевал малость. собаку на длинную веревку, в кармане цепочка (связка ключей, банка с железками - что-то гремучее). демонстративно отстегиваю поводок и отпускаю гулять (но собака на веревке, контролирую). как только пасть хочет захлопнуться на куске, кидаю гремучку под ноги (в собаку не попадать! именно рядом с мордой, чтобы напугалась). если отскакивает и плюет, то подзываю, успокаиваю, даю несколько команд, чтобы был повод угостить и снова отпускаю. если не плюнул, то быстро подхожу (убежать не может - веревка), жестко "ФУ!!! " и отбираю кусок. кусок выкидываю за спину, собаке делаю внушение, что подбирать нельзя, на земле валяются сплошные "фу", затем снова отпускаю.
очень быстро доходит, что подбирать нельзя - прилетит гремучка страшная. причем, важно, чтобы собака не очень понимала, откуда прилетает - не мама швыряется, а судьба наказывает. можно зато выполнять мамины команды и получать вкусняхи. и уж точно нельзя пытаться быстро проглотить подобранное - мать из глотки вырвет, со дна желудка достанет и будет очень неприятно. потом достаточно в процессе обнюхивания куска фукнуть и погреметь в кармане гремучкой и собака не подберет. а совсем потом и греметь-то не приходится - "ФУ" и все.

при подбирании - нажатие на пульт электрического ошейника с командой фу ...а лет 30 назад отучали разложенными " вкусняшками" с подключенной к ним батарейкой крона на 9 вольт ...

Дворню не отучишь.

команда нельзя для этого существует-отрабатывается при кормлении

Зависит от собаки. Старшего отучала от собирательства залезанием в горло по самые гланды и выковыриванием вкусняшек. Младшему хватило двух прилетов гремящей банкой по балде, чтоб либо не хватать, либо, если уже схвачено, выплевывать по команде. Банку-гремелку пулять строго молча, собакам с нежной душевной организацией под лапы, собакам подуболомистей в бочину или по ляжкам, как прилетели, подорвали, пожалели, ай бедная собачка что с тобой случилось. Суть - хозяин белый и пушистый, наказание свалилось свыше. А старшему эта метода до фени. Обернётся че в него прилетело такое и дальше точил. Ему оказалось эффективней наказание исходящее от меня. Знает, что хоть из-под земли достану и выковыряю все, что сожрал.

кормить надо лучше

Никак.
Это же собака ибо намордник

давать под зад, когда что то поднимет!

Дрессировка наверное.

Водить на поводке

не водить на улицу