Как кошку приучить к улице?

Моя кошка очень просится иногда на улицу, но когда мы с ней выходим (несу её на руках), мы буквально на 3 минуты, то она сразу вся начинает труситься и вцепляется мне в куртку. Что делать? Мне надоело слышать как она просится на улицу, она у меня бывает на балкон выходит и не боится, с балкона чуть ли не выпрыгивает, на улицу просится, а когда ухожу из дома - за мной лезет. И мяукает. Хотя дома ещё сестра остаётся. Но я и хочу с ней сам гулять, потому что скучно, друзья не по близости живут, да и не всегда хотят выходить на улицу.
П. С. я покупал шлейку, всё равно не помогает, убегает к подъезду, но когда заходим, то сразу рвется на улицу. Чего она хочет? Напишите как приучить по-нормальному. Без троллей и сарказма, пожалуйста.