Соседи жалуются на лай собаки

У меня дома живет немецкая овчарка.
Мы не нарушаем никаких санитарных норм. Собака не гадит в подъезде, выгуливается на поводке и в наморднике, на собачьей площадке.
Когда мы дома собака ведет себя тихо.
Когда уходим на работу, собака скулит около 5-10 минут, а дальше лает только тогда, когда кто то громко проходит около двери. Мы знаем точно, что лай не продолжается в течение всего дня или без причинно (устанавливали видео наблюдение и смотрели несколько дней).
Разговаривали с соседями сверху и по лестничной площадке, сказали им собака не мешает.
Пришла соседка с 1 этажа (мы живем на 4) и говорит, что ей по стояку, по батареям слышно псинку и что она будет будет жаловаться.
Я не хочу ругаться с соседями, но как мне грамотно объяснить, что собака не лает часами, не лает в ночное время (нас нет дома с 7.30 до 18.00) и что вряд ли ее слышно на 1 этаже так, что это нарушает закон о тишине.
В подъезде много собак, наверное в каждой третьей квартире и все относятся с пониманием у всех они лают, но такая соседка досталась именно нам.
Как быть? Не одевать же на собаку электро ошейник в наше отсутствие..