Человек издревле "культивировал" в собаках безстрашное нападение на врага, помошника в охоте. Поэтому собаки всегда готовы к атаке. Тем паче им кажется, что они могут совладать с такой мелкой тварью, как кошка. Т. е. видят её, как жертву, как объект охоты. Иногда успешно :(
А кошка она гуляет сама по себе :) Помогать никому не собирается, хотя и является хищником, но человеку не служит. Соответственно охоту видит только, как охотник, а ни как жертва. Вообщем, собак любить не её призвание.
http://pet-cats.ru/page_488.asp