Что делать, если мой пес - идиот?

Порода - джек рассел, собачонке почти два года.
Во-первых, вечно гадит мимо, по поводу и без. Ругаю его, за то что ворует еду - сцыт, говорю ласково "хороший, идем кушать" - тоже сцыт.
Гадить он, кстати, должен на пеленку, потому что на улице гулять не умеет. Сколько раз уже пытались с ним выходить - все бесполезно. Почему? Да потому что идиот. Если не насцыт, пока буду надевать на него ошейник, так обязательно сделает это в подъезде или лифте. Ср*ть же он предпочитает публично, как будто ищет место, где побольше народу, особый кайф в том, что он делает это не на травке, как все собаки, а на дороге, а когда посрет, начинает пятиться назад и вступает лапой в свое же г-но. Пару раз гадил, не поднимая хвост, из-за чего тот оказывался в жидком поносе.
И это ещё далеко не все. Чего стоит его поведение на улице! Людей, машин и колясок боится просто до опупения, при их виде начинает жаться, путается под ногами, а чаще - рвется вперед. Впрочем, последнее он делает и без видимых причин. И не просто рвется, а стелется по земле, натягивает поводок, сдавливая свою шею, из-за чего начинает сначала пыхтеть, а потом страшно, жутко хрипеть, привлекая к себе (и главное ко мне) внимание прохожих. После такого мне вообще на улицу выходить не хочется, даже без него.
Команды он начинает выполнять после тысячи повторений, и то - через раз, иногда сцытся, хотя я его не бью и все делаю по инструкции. Постоянно гоняется за котом, несмотря на то, что его много раз за это наказывали. Вообще ничего не понимает. Ну разве не идиот?
Я не могу больше жить с этой собакой. Понимаю, нужно корректировать его поведение, но денег на дрессировщика нет. Можно ли как-то исправить это самостоятельно, или просто стоит смириться с тем, что мой пес - кретин?