Почему среди всех животных самыми расространенными домашними любимцами стали кошки и собаки?

Потому что одомашнились =)
Они не огромные, приучаются к выгулу или хождению в лоток, поддаются дрессировке, любят общение. Польза от них тоже есть: охота на грызунов, защита, охрана, выпас скота, грузовые перевозки.
Одомашнить много кого пробовали: лис, волков, тиров, рысей... Но как с кошками и собаками не получилось. Всё-таки они дикими остаются.
Многие держат хомяков, морских свинок, рыбок, но они такой привязанности к человеку и общительности обычно не выказывают.

Собака охраняет жилище, кошка оберегает запасы зерна от мышей. Поэтому эта парочка еще в древности была первой из прирученных животных. Всё логично

Потому что именно эти два вида на протяжении всей истории были рядом. И фактически по воле собственной. Собака, как во всяком случае предполагают, САМА подошла к костру первобытного человека. И стала первым прирученным животным, животным-другом. Кошка также пришла и прижилась сама, занимаясь мышиной ловлей.
Собака с древнейших времен была тесно связана с человеком-хозяином. Она выполняла различную работу-охотилась, охраняла, сопровождала владельца в путешествиях. Была с ним рядом даже на полях сражений. Кошка находилась "при доме".Сдерживала натиск грызунов. А в свободное время, по вечерам, приходила к хозяину. Укладывалась на колени или рядом. "Утешала"своим мурчанием.
Все другие животные разводились в основном с чисто потребительскими целями. Для шерсти, молока, мяса. Даже лошадь, хоть и тоже считалась другом-помощником, но служила исключительно как средство передвижения, или для работы. Ее "дом" был в конюшне, а не в непосредственной близости к хозяину.
А остальные наши питомцы-грызуны, птицы, рыбки-одомашнивались с целью их изучения или какой-нибудь привлекательности (например, птиц держали ради их красоты, пения). Как вид в целом их вряд ли назовешь друзьями, поскольку все они были по сути "пленниками".

чистоплотные.. нежные к человеку и молчаливые.. что бы не сказал при них.. не продадут.

Самые чистоплотные и меньше всего едят. А собаки еще и дрессировке поддаются.

А что ты держал бы в своей маленькой квартирке корову, овцу и д. р.

Просто с дождевыми червями очень сложно найти общий язык.