Очень боюсь собак.

Ну, для начала. Чихуа - это просто карликовая порода, и одна из самых популярных между прочим. При чем тут шлюхи?
Далее. Если нет желания идти к доктору, идти все равно скорее всего придется. Я не знаю чем думала ваша мама раньше.
Страх вполне может быть надуманным, так что попробуйте просто проходить мимо собак как мимо людей на улице (важно, чтобы собаки были домашними и гуляли с хозяевами). Далее можно будет выбрать спокойную собаку с адекватным владельцем и подойти пообщаться с хозяином на общие темы. Спросите о породе, о содержании или еще чего. Если вы не будете обращать внимания на собаку, она забьет на вас и через какое-то время вы перестанете ее замечать. (лучше подойдут ленивые породы, вроде мопсов или бульдожек, хотя раз на раз... может попасться и общительный слюнявчик) Вы же не боитесь людей, так же привыкнете к собакам, если будете просто в радиусе от них гулять. Придется себя немного заставить, я думаю.
Можно сразу завести щенка.
Я не мастер психологии и не призываю делать как я говорю, но как вариант...

Маму надо психологу...

Это уже надо к психологу идти... Кинофобия это и родители сами внушили тебе это еще в маленьком возрасте.

Говорите родителям, пусть ведут Вас к психологу или сами к школьному сходите.

Может, вам стоит завести собаку - как говориться, клин клином вышибают - общаясь со щенком вы перестанете испытывать необоснованный страх перед собаками.

Купи себе ствол, пневму с оптикой, и шмаляй из окна по ним.

Собаки - это самые добрые и верные друзья они никогда не укусят. ну если это конечно не бойцовая порода... Главное не смотреть собакам в глаза иначе они могут расценить это как "вызов на дуэль".
Мне мама тоже в детстве так говорила, но я не верила так как у нас была кошка и я понимала, что это люди вредят животным, а не наоборот. Просто надо сделать себе установку, что собаки безобидные как и все животные милые, добрые и ласковые, и им хочется чтобы от них не шарахались, а любили. Животные испытывают точно такие же чувства как и люди, если бы тебя боялись тебе бы понравилось? Просто думай об этом и всё будет в порядке.
Да и ещё, имей своё мнение!!! И поменьше слушай родителей, побольше думай!