Собака начала справлять нужду в доме

Здравствуйте, пожалуйста, прошу совета, камнями не кидайте.
У меня кобель таксы, ему 5 лет. с 2,5 месяцев живет с нами, в детстве "дела" справлял на улице, никаких погрешностей в доме не было. Сейчас просится на улицу исправно, в свою дверь сам бывает выходит на прогулку (живем в частном дворе). Но неделю назад и перед этим (т. е дважды) он нассал на кровать. Первый раз засомневались, что это его работа и досталось коту, но когда во второй раз он обоссал подушку - сомнений не осталось. Я никогда его не била, он все понимал с полуслова, вот и в этот раз ругала его, слезы у него из глаз, чувствовал свою вину, весь последующий вечер он просидел под кроватью и не выходил, опасаясь попасться мне на глаза. Сейчас (тьфу-тьфу-тьфу) он исправился. Вопрос вот в чем - как мне с ним поступить? Чем с ним заняться, чтобы в будущем не допустить этого? Дело в том, что у нас нет активных прогулок из-за моей занятости, но это длится весь учебный сезон, а пакостить начал по холодам, неужели ему так не хочется морозить попу?
P.S мальчишка у нас полноценный член семьи, никогда дома один не остается, поэтому проблемы с тем. что он просился в туалет, а его не выпустили - никогда не было.