преждевременные роды у йорка

Ничего - вы не акушер-гинеколог. 53-63 - пойдёт.

бывают, но ранее 58 дня щенки будут нежизнеспособными

пока сильно не паникуйте, она может сегодня и не родить, просто гнездо готовит, а сама еще дней 5 проносить легко может.
но если это точно роды, то 53 дня - это рановато. доношенными считаются щенки с 55-56 дня. ваши, если срок определен правильно, могут родиться слишком мелкими, лысоватыми (залысины на мордочке, лапках, груди, становятся видны после того, как щенок обсохнет), с незакрытым родничком. это верные признаки недоношенности и выходить таких удается редко, но попробуйте.
таким малышам надо обеспечить тепло и влажность - грелка под подстилкой и мокрое полотенце рядом на батарее или на бортике гнезда. ну или пароувлажнитель рядом с гнездом, если есть - у недоношенных щенков без увлажнения может ссыхаться шкурка. если сами сосать не смогут в первые дни, придется искусственно выкармливать - молочная смесь для щенков (в крайнем случае, детская с нуля, разведенная в 2 раза гуще), палец в рот щенку и с пипетки по одной капле по пальцу потихоньку в ротик закапывать. тут главное - не спешить, кормить очень медленно, чтобы молоко в легкие не попало, тогда каюк. кормить каждые 2 часа, ночью тоже. когда научатся палец хорошо сосать, можно будет перевести на суку, если она молоко к тому времени сохранит. взвешивать дважды в день, отмечать прибавки в блокноте. как только вес встал, щенок жить не хочет, звоним ветеринару. ну и критическим считаются первые, третьи, пятые, десятые и двенадцатые-тринадцатые сутки, кто выжил все эти этапы, обычно вырастают в нормальных здоровых собак.

нормально родила ...53 день не считается преждевременными родами

Роды преждевременными бывают, но на таком сроке будут не роды, а абортирование плодов, щенки не выживут.
Жизнеспособными рождаются с 58 дня.
А ещё бывает, дней за 10 - 12 матка приходит в тонус и собака начинает дышать и копать, это нормальное явление. Если собака подышала, покопала и успокоилась, значит ещё не рожает.

во-первых, это уже норма
во-вторых, она так может готовиться ещё два три дня

Она ж еще не родила. Многие суки готовиться начинают заранее. И в 53 дня все норм.