Котенок постоянно пищит

Чтобы не пищал, надо либо под бок брать, либо сделать ему уютную норку - например, в коробку положить бутылку с тёплой водой (не с горячей, а именно с тёплой). И можно уже помимо молока давать понемногу сырое мясо (делать жиденький фаршик - то есть при оттаивании мяса сукровицу не выливать, а прямо с фаршем смешивать, чтобы он был как пюре детское и давать в таком виде, а через пару недель можно будет уже кусочками резать). И да, многие не понимают, как это так - маленькому котёнку сырое мясо давать, поэтому поясню сразу, что кошка - это хищник, сырое мясо для них является биологически естественным продуктом в рационе, поэтому для котенка это не тяжелая, а самая правильная пища.

скучает по маме

Маму зовёт! Возьмите "под крылышко"... согрейте!

Ждать пока подрастет

Пищит, потому что не хватает матери, зовет ее.
Сделать уютное "гнездышко", закрытое со всех сторон, чтобы котенышу там было тепло и безопасно.
Брать на ручки, гладить. С 3 недель котенка уже можно социализировать, т. е. приучать к людям, к рукам, поглаживать. Он может и уснуть прямо в ладонях, угревшись от тепла человеческих рук.
И да, прикармливать уже пора, как тут написали. Фаршик жидкий, или хороший паштетообразный корм для котят.

Так по маме скучает, вот и пищит. Можете сходить к вету, может у котика что-нибудь болит.

Мясом кормить. В 3-4 недели котенку уже мало молока. Писает, какает нормально? Держать на теплом.

Это нормально он зовет свою маму но так как ее нет ему становиться ---
Холодно
СТрашно!!!
Не совсем то питание
Скучает
Держите его в тепле постарайтесь быть с ним подольше играйте обнимайте гладите!!!