Понимает ли кошка, если ей что-то говорить на человеческом языке?

Кошка всегда понимает тон голоса, с которым Вы к ней обращаетесь:
то есть она хорошо отличает ЛАСКОВО сказанные слова (чувствует Вашу любовь к ней) от ГРУБО сказанных (чувствует плохое отношение к себе).

Как и человек, в общем-то, если уже некоторое время живёт в доме с кошкой/котом - начинает отличать голос кошки/кота в различных ситуациях, когда мяуканьем передаются разные эмоции.

Тихое мурчание может означать удовольствие, радость. Хотя это бывает и признаком тревоги кошки, т. к. они самоуспокаивают себя своим собственным мурчанием.
Громкое мяуканье обычно является признаком тревоги, голода, желания увидеть компаньона-хозяина.
Громкое гортанное мяуканье обычно значит раздражение (если кошка долго зовёт - а к ней не приходят).

Чтобы лучше понимать кошку, надо ещё следить за движениями её тела, т. к. кошка обычно выражает свои мысли и голосом, и телом - в первую очередь, хвостиком. Есть несколько "типовых" движений хвоста, помогающих ориентироваться:

1) хвост почти идеально прямой, вертикально вверх, а самый кончик хвоста (последние 4-5 см) изгибаются влево-вправо-влево-вправо-влево-вправо (крючком) - это обычно значит УДОВОЛЬСТВИЕ, например, от еды;

2) при встрече дома своего друга (хозяина) хвостик идеально прямой и стоит вертикально вверх - это РАДОСТЬ ВСТРЕЧИ ДРУГА;

3) хвост не спеша виляет из стороны в сторону (возможно, не целиком, а только вторая половина, хвоста ближе к кончику хвоста) - кошка в раздумьях, размышляет, куда пойти (к окну или на диван? поиграть или начать вылизываться? и т. п.)

4) почти весь хвост целиком "метёт" из стороны в сторону; кошка почти что бьёт себя по бокам хвостом (как тигр) - значит, кошка недовольна, ей что-то не нравится, неприятно, как с ней обращается человек.

Ещё важны глаза: если кошка полуприкрыла глаза и смотрит на Вас, как бы щурясь или почти прикрыв глаза, - она Вас любит, ей приятно с Вами быть. Вы тоже медленно закройте и медленно откройте глаза, глядя на неё - ответный жест )))

Ещё УШИ важны! Прижатые к голове ушки - обычно являются признаком недовольства/агрессии.

Если кошка сидит рядом с Вами (или у Вас на коленях) и при этом как бы не спеша "топчет" Вас передними лапками (как бы "месит", как тесто), легонько нажимая на Вас лапками и чуть-чуть выдвигая коготки - то в этот момент она представляет, что она котёнок, а Вы - её родитель :-) Потому что маленькие котята такими движениями мнут мамин живот. Взрослые кошки вспоминают это движение, когда чувствуют Вашу заботу о них, чувствуют себя в безопасности.

Забейте сейчас в Яндексе "Как понимать язык кошки" и "язык кошачьего тела" - там много интересных ссылок и видео, более подробно!

И тут в любом случае надо в комплексе всё толковать:
1) движения хвоста;
2) движения тела в целом (как сидит, как идёт, как лежит и т. д.);
3) тональность мяуканья;
4) движения глаз;
5) движения ушей.

многие кошки многое понимают

Улавливает тембр голоса и видимо, различает звуки, когда слышит погоняло.

Нет, человечий язык кошка НЕ понимает... но она прекрасно слышит ТОН с которым ей что-то говорят и она делает выводы как себя вести...

интонацию конечно, понимает.
даже отвечать будет.
на своем, на кошачьем.

Мои кошаки понимают - и отвечают на своём, кошачьем, языке)))) Когда кот или кошка сидит на самом ходу и мешает дела делать, говорю - отойди и не мешай, - тут же уходит на достаточное расстояние и в ответ иногда вопросительно мявкает - теперь не мешаю? - говорю - нет, теперь хорошо. И все довольны))))

Когда дело касается еды кошка становится полиглотом!

у меня тоже был говорливый кот, все время мы с ним беседовали))))) интонацию понимают.