Как отучить щенка сидеть под дверью кухни? Помогите.

Не вижу ничего плохого в том, что пёс имеет доступ к кухне, тем более, что если дверь закрыта, то "терпеливо ждёт". Не кормите НИКОГДА, даже в виде исключения, когда кушаете сами или готовите. Не поленитесь, отнесите в его миску даже малюсенький кусочек угощения. Тогда проблем с "воровством" и молящими глазами не будет или они легко решаемы.

Ассоциировать с неприятностями (мелкими). Уронить на него пакет с горохом или типа того, облить стаканом воды; ну и отгонять.
Всё приятное связывать с местами за кухней (кормёжка, игры, ласки).

Дверь открывается в сторону собаки? Есть-ли у двери стекло?

Кормите почаще

Выплисните в морду стакан воды. Резко. Через пару раз поймет. Но тоолько зачем? Если он там не пакостничает, то обучайте собаку команде ФУ и строго-настрого запретите себе КОРМИТЬ СОБАКУ НА КУХНЕ! Никаких кусочков. Никаких подачек со стола. Вы должны есть отдельно от собаки. Если это не возможно, то сначала едите вы, а потом собака. А на кухню песик чапает, потому что там центр координации всеми вкусняхами и очень вкусно ими пахнет.

собака долго голодала, жадность к еде может остаться на всегда, увы. Убирайте продукты и мусорное ведро. Обычное дело в доме с собакой. Наш никогда не голодал, но все равно не прочь что-нибудь сожрать особенно если нас нет дома. Инстинкты.

Пёс долго испытывал голод . Кормите его чаще . Ну а если сидит, обычно собаки понимают когда им говорят фу