Как отучить собаку спать на диване/кровати?

Последовательно, единогласно всей семьей не пускать собаку на кровать. Если кто из членов семьи будет тайком пускать, а другой потом на собак орать сгонять животное можно будет только пожалеть поскольку оно запутается. Ни на минуточку, ни на одну ночь. Раз нельзя значит нельзя никогда. Ну и у собаки должно быть свое место - уютное, без сквозняков, в том месте квартиры где на собаку никто не наступит, но и не в кладовке, что бы собака могла видеть членов своей семьи, не была изолированной. Вот на её месте собаку хвалите, угощайте чем то вкусным, можно первое время вообще кормить приговаривая "хорошо, место" что бы собака поняла насколько замечательное это её место, там все самое приятное и вкусное.

ну сгоняйте собаку с кроватей, если категорически против этого

У нас РОС прожил 18,2 лет - был в буквальном смысле слова членом семьи, спать любил на кровати в ногах у хозяев (но и на полу тоже спал), был очень умным и дисциплинированным псом и великолепным охотником. На кровати ему лежать разрешалось и он этим не злоупотреблял - при малейшем намёке послушно освобождал место))
Отучать надо постепенно, так как посоветовал выше Женя.

Если проблема с собакой, то лучше купи вольер для собак,, то есть клетку, они разных размеров бывает, запри её на ночь,, тогда она к вам на кровать или диван

Старым добрым пинком под зад, я так кошку отучил, сейчас на кресле спит, животное.

их сложно отучить но вы так зло пишите и я вдруг подумала что собаку и обидеть может е тогда она отучится и зачем тогда пишите то что уже выгнали ее оттуда

Не пускайте е просто туда и все...