Как отучить собаку гуляя без поводка не приставать к другим собакам и некоторым прохожим? Ходить Рядом?

Гулять с поводком, не нужно мешать людям

дрессировочная площадка вам в помощь, по другому не получится

отработать команду "рядом" до полного автоматизма и уже после этого спускать с поводка в людных местах. а то нарветесь на кучу неприятностей

Для начала уделять собаке достаточно внимания на прогулке и заниматься ею, чтобы ей вы были интересны, а не окружающие. Контролировать собаку - что значит " не заметила", учитывая, что собака в свободном полете и вы знаете, что подбежать к собакам-людям может?.. Не отпускать с поводка пока не отработаны команды. Рядом, конечно, но еще важнее ко мне, чтобы вы в любой ситуации, а лучше превентивно, видя на горизонте раздражители, могли без проблем подозвать собаку к себе. Некоторым собакам также весьма помогают тормозящие команды, например, стоять. Словом, послушка вам в помощь, а потом уже и с поводка спускать. В целях безопасности собаки, спокойствия вас и окружающих.

Без поводка собака - ничейная. Я её завтра убью, чтобы не приставала к детям и людям с едой.

Пройти ОКД, во-первых. УГС. во-вторых. Учитесь управлять собакой

В сети наверняка полно и статей и даже видео, как обучать собаку команде "рядом".
Изучите и пользуйтесь, она вырабатывается относительно легко.
Чаще всего ошибки такие:
1) тянут за поводок (надо поддёргивать);
2) повторяют команду после НЕвыполнения;
3) на невыполнение известной команды не наказывают или наказывают позже или наказывают жестоко.
-
Можете ещё изучить темы: электроошейник и кликер.

Гулять там где нет людей

Либо гулять без поводка там, где не людей, либо с поводком при людях