Что делать, если в подъезде накакала какая-то кошка,

Сами-то насколько уверены, что это сделал не ваш? У нас наложил как-то под почтовыми ящиками хозяйский кот с первого этажа. Кроме него, элементарно было некому. А то, что сделал именно он-хозяевам ничего не докажешь.. Домашний кот должен сидеть дома, а не шляться по улицам и подъездам. Его могут порешить даже не из-за этого случая. Коты-самовыгульники рано или поздно находят свою смерть-кто от собак, кто от машин, кто от рук живодеров. Кто своего кота действительно любит и жалеет, тот никогда его не отпустит на самовыгул.
По ситуации, был случай у знакомой. Сходила чужая собака на асфальте. напротив их подъезда. К ней тоже придрались, что это сделала якобы её.Во избежание неприятностей и конфликтов она просто взяла и молча убралась.

Не убирай. Скажи, что своего не выпускаешь из квартиры.

Должны убирать владельцы кошек, которые выпускают своих питомцев без присмотра, уборщица не обязана это делать, не хотите убирать, не выпускайте своих кошек. Вам просто кажется что это не ваша, а что на ней написано что это не она? Животные без присмотра могут сделать что угодно. Есть поводки для кошек, вот купите его и выводите на нём, тогда ни кто не скажет что это сделала не ваша. А коли лень выгуливать, так будьте добры убирать за ними. А я бы на месте уборщицы вам двери бы всем говном перемазала. Не её это работа. Вы может там ещё и свиней заведёте, может ей ещё и за ними убирать?

ваша кошка самовыгульная?

Если у вас кот на свободном выгуле, вам ничего не остается как подчинится уборщице и убрать. Это ни кого не еб*т, что у вас пол дома кошек, не все эти из пол дома на свободном выгуле. Завел животное, следи и ухаживай как следует.

Убрать должен тот, кто не хочет в этот кошачий "сюрприз" вляпаться и не желает нюхать амбре это

Возьми и кинь ей в рожу
а вообще это уборщица должна убирать, в любом случае, это её работа