Кто может объяснить, почему так получается? У нас собака и кот. Кормим одновременно: коту сколько положено и псу тоже...

Пищевая агрессия у собаки, для псовых это в принципе естественно. А вот то, что собака оставляет корм в миске - говорит о том, что слишком много даёте. Собака должна съедать свою порцию "в подлиз" (то есть съесть всё и облизать миску). Отмерьте, какой объем собака не доедает, и уменьшите на него порцию кормления.

Кормите отдельно. Не захотела есть собака - подождали минут 15, миску убрали. Вода всегда в доступе, а еда по режиму.
Есть собаки, которые свою меру знают, а есть те, у которых чувства насыщения вообще нет. Хоть до тошноты и незнамо чего могут объедаться. По-хорошему, считается, что собака должна с лёгким чувством голода после кормления оставаться, а не колобком от миски откатываться.
Коты тоже бывают прожорливые и не очень.
Возможно, что коту корм не очень подходит (он им не наедается). А собаки. наоборот, корм очень калориен, она переедает. Может из-за нехватки активности не успевает проголодаться и энергию израсходовать.
То, что собака рычит и охраняет миску, - это уже дело воспитания.

Жадина - говядина, пустая шоколадина! Наши тоже так делают. Не знаю зачем. У нас, правда, если собака рычит, то кот ее мутузит, она и уходит...

Не доел - убрать до следующего кормления. По сути вы сами допускаете провокацию и закончиться это может печально как для кошки, так и для собаки.

Если собака часть корма оставляет в миске, просто кладите ей меньшую порцию.
Если пёс рычит на кота из-за корма, то не факт, что рычание не перейдёт в действие. Ну а предотвратить это действие или нет - решать Вам.

вы из своей тарелки всем даете кушать? каждый защищает свою территроию ( миску, лежанку, у каждого свое). а вообще-то в чужой миске всегда все вкуснее. бывает кошка ест собачью еду из собачьей миски, а собака соответственно кошачью еду из кошачьей миски.
практичнее собаке давать чуть меньше еды, с этим полностью согласна.

кормите в разное время, пока кормите пса выведите гулять кошку, и наоборот))