Где выгуливать собаку, когда ты живёшь в пятиэтажном доме и некоторые соседи в бешенстве?

Привет, привет! Собственно, вопрос мой в том, где выгуливать собаку, чтобы не мешать соседям. Парочка соседей не довольны, что собака делает свои дела там, где стоит пятиэтажка. Разумеется, на детские площадки не заходим. Гуляем за домом. Но потмо выговаривают, что им надоело под своими окнами видеть помёт... Но ведь у нас много бродячих собак и это нереально, что весь срач на улице - моя собака. Они не обращают внимания на окурки, бутылки под окнами, но зато видят г... о. Я не вижу, но они видят. Также не довольны, что я расчёсываю собаке шерсть на улице... Одни недовольства. Есть частные дома рядом и собственно мы туда не подходим, но некоторые агрессивные мужики и женщины кричат прям из окон, чтобы мы не подходили, так как в прошлый раз много было помёта.... Ё-моё! Уже устала доказывать и скандалить, что это не мы. Отведенных мест для собак нет. Убирать за собакой? Но ведь это не парк, не детская площадка. Почему себе позволяют кидать окурки, бутылки, бумажки и прочую ересь с окон, а мы - козлы отпущения. От того, что многие курят в подъезде, я задыхаюсь, но молчу. А когда к нам заходят незнакомые чуваки и откровенно поливают своей мочой стены, то никто не выйдет. Правильно! Ведь есть моя собака, которая может нассать 5 литров на все стены.
Какие законы есть? Какие правила? Вот сил уже нет! А есть соседи, которым всё равно...