подскажите, какую породу выбрать?

С прогулками по 6 часов в день, как вы пишете, вам и хаски подойдёт.))) В меру активная - это два-три часа в сутки.)) Разве что хаски не особо интересуются беготнёй за фризби.

И под ваши критерии я бы не советовал брать служебника, как выше пишут. Погавкать любая собака умеет, а на реальную защиту собаку надо натаскивать. Не натасканный служебник будет охранять, когда ему на душу положит, а не когда надо.

Думаю, лучше всего действительно подойдут пастушьи - аусси, колли, шелти. Возможно, даже бордер-колли, если готовы много времени уделять и дрессуре (трюки и всё такое).

миттельшнауцер

Лабрадор)

шелти, а если нужно покрупнее, то колли, а если шерсть пугает, то гладкошерстный колли. подходит по всем параметрам, кроме реальной защиты, но погавкать и попугать вполне может

Аусси подходит под все параметры, кроме охраны.
Служебника-фризбиста я не знаю)))

немецкая овчарка

для меня самая хорошая собака это Джек рассел-терьер. ОТЛИЧНЫЕ КОМПАНЬОНЫ! и не смотря на маленький размер это настоящие воины) При этом дружелюбные.

Шелти, миттельшнауцер, немецкий пинчер, пудель, аусси.. Это первые породы, которые приходят в голову по вашим критериям.. Для защиты только крупняк из группы служебок годится.. Однако даже обученная служебка может не помочь в реальной ситуации.. Да и времена нынче не те.. А так, из служебок можно рассмотреть ризеншнауцера, далматин (хоть и не служебка. но знаю, что некоторые отлично сдают ЗКС, учавствуют в соревах по защитке), ВЕО, НО возможно, но я бы из-за крупа фризби не занималась.. Еще доберман, но тут, как и у ризена, достаточно сложно найти здоровых собак, которые хотя бы лет 8-10 проживут..
Еще представителей ксоло- можно рассмотреть, но про характер не скажу, лично с породой не знакома..

Немецкую овчарку. Отвечает всем вашим требованиям. Но брать нужно только у ответственных заводчиков, а не дворняг-овчароидов за 10т без родухи.

Шнауцеры! Представитель любой из трех разновидностей шнауцеров подходит под ваши требования. А лучше всего - сходите на выставку собак. Там, кстати, и показательные выступления по дрессировке или спорту с собаками проходят. Вот уж где получите компетентные советы и рекомендации!

Либо бордер, либо аусси. Точно не хаски. На фрисби им плевать. Апортировки нет. Мало ориентирована на человека. Долго и трудно обучается.

А сколько примерно времени сможете уделять на прогулки?

Джекс расчсер терьер

Присмотритесь к Малинуа (Бельгийская овчарка) http://petsfunny.ru/sobaki/Belgiiskaya-ovcharka/malinua/, умные и адекватные собаки с умеренным темпераментом. Тем более, раз планируете ОКД.