Подскажите, как скорректировать выполнение команды собакой.

Вообще по-хорошему, Вам бы с собакой на дрессплощадку, на курс ОКД..
Свою мелочь (чиха, тоже ооочень пищезависимая) отучала от "команда за вкусняшку" просто давая лакомство сначала не за каждую команду, а за 2-3, потом еще реже, но не теряя заинтересованности, сейчас вполне выполняет штук 10-15 различных повторов команд в разной последовательности за один кусочек, т. е. не ждет лакомство сразу от команды, а слушает и ждет следующую команду. При этом всегда хвалю за выполнение, постепенно похвала еду вытесняет.. Сейчас на прогулках команды выученные отрабатываем вообще только на похвале и игре (играть тоже любит очень), новые команды на лакомстве первое время, потом подключаем к общему комплексу, после прогулки получает корм и лакомство. Ну а отработка команды "сидеть" на выдержку помогла отучить прыгать и вертеться у ног, пока корм насыпаю. Если соскакивала, когда опускала миску, миску поднимала и снова команда "сидеть", выжидала пару секунд и снова ставила миску, быстро поняла, сидит, ждет отмашки теперь, только передними лапами перебирает от нетерпения)))..

миска в руке, команда "сидеть, ждать" и пока не сядет, миску не ставить. поставили, "хорошо, возьми" и собака начала есть. постепенно добиться, чтобы не просто села, а и есть начала по команде.
что касается команд за вкусняшку, пусть она знает, что ее обязательно угостят, но не знает, когда именно - на пятую команду или на десятую. для этого подкрепляем словом каждую команду. а вкусняшкой время от времени в случайном порядке.
а когда я развалилась на солнце и отдыхаю, я тоже "неохотно выполняю команды". зачем ее заставлять сесть, если реальная ситуация этого не требует? просто чтобы свое эго потешить? собака тоже имеет право отдыхать от вас и от ваших команд

А зачем вам собака?