как побороть трусость щенка?

Я собаку взяла в 6 мес. Тоже была не особо социализирована, боялась и людей, и собак, и машин... Тоже ходили разными маршрутами, чередуя оживленные и спокойные участки. Когда боится чего-то, шарахается, прижимается и т. д. нельзя жалеть и успокаивать, тем самым Вы фактически хвалите собаку, даете ласку за трусость, закрепляете поведение. Я обычно отвлекала собаку-показывала лакомство, давала какие-то команды, хвалила за выполнение, пищала ее любимой игрушкой, опять-таки хвалила, когда она заинтересовывалась, и как ни в чем ни бывало шли дальше. Причем я старалась отвлекать собаку ДО того, как испугается, когда видела, что едет громкая машина/мотоцикл, например, или шумная толпа людей идет.. На спокойных участках прогулки собака могла расслабиться, в туалет сходить, побегать.. Через пару месяцев на машины и прохожих перестала обращать внимания. Сейчас только собак боится, но и тут прогресс очевиден.

Ваша ошибка в том, что вы ее начали АКТИВНО социализировать, вы ее еще больше забили и запугали. Все делается ПОСТЕПЕННО !!!Если сами не нащли литературу по подобной проблеме, тогда на дрессировочную площадку и под руководством кинолога учить собачку.

если 7 мес. то уже ни как . испугана собака

Если собака трусливая, то ничего не поделаешь. А если супер осторожная, то двигаться к социализации надо небольшими шашками, иногда возвращаясь назад. А Вы её и так уже перенапугали - транспорт, машины, тьма людей и собак. Книги по воспитанию почитайте. Мой шарахался от собственной тени, А сейчас спокойно гуляем в свободном полёте. Но я всегда собаку контролирую. Раньше её замечаю пугающий её предмет и успокаиваю, хвалю. Знаю, испугается собаку, говорю - собачка на поводке, не бойся. Молодец. Так шашками и проходим мимо.

с бесстрашным хозяином и собака героем будет

это диагноз