Что делать с собакой

Сегодня произошла очень неприятная ситуация. У меня есть собака породы русский охотничий спаниель. Сегодня на прогулке я спустила собаку с поводка, чтобы она побегала, сделала свои дела, и мы пошли домой. Но собака со мной не согласилась. Сначала все было супер, но потом она где-то увидела кошку и рванула за ней, прямо на дорогу, я ее звала, но ей было не до меня. Когда же собака бежала обратно ко мне, по дороге шли женщина с ребенком, ребенок увидев собаку, рванул. Собака начала лаять, а женщина, очень грубым тоном, с желчью сказала мне :"быстро забрала свою собаку, я ее щас пну". Конечно меня это задело, но я ее понимаю. Она боялась за ребенка. Так вот в чем вообще суть моего вопроса. Это уже не первый раз такой. Собака даже на поводке гонится за кошками, за велосипедами, за людьми. На всех лает и все в ответ начинают орать на меня. Я очень люблю свою собаку и честнь не знаю, что делать. Слезы накатываются, собаке исполнилось недавно три года, а я не могу с ней. Иногда даже заходят мысли, чтобы отдать ее куда-нибудь или даже тьфу-тьфу усыпить. Меня очень пугают эти мысли, ведь эта собака значит все для меня, а после таких ситуаций я просто разочаровываюсь в ней.