У моей овчарки есть дурацкая привычка. Когда я начинаю что то делать, заниматься уборкой, то в этот момент ей надо

Нормально, почему нет. Она, возможно, просто хочет быть поближе к вам, участвовать в вашей деятельности, и как бы находит предлог, чтобы зайти в комнату (или на кухню). Просто велите ей выйти из комнаты, и разрешите войти, только когда закончите. У вас же овчарка, она, должно быть, дрессированная, и всё это умеет. У меня вон хаски, и то они прекрасно понимают команду "выйди отсюда".

у меня коты любят топтаться рядом с тряпкой когда я полы мою

А убрать миски перед уборкой не судьба?

А зачем вы ее кормите в это время? Покормили, отправили собаку на место и начали мыть...

Скажи спасибо что только пьёт или ест, а не лезет помогать вам. Мой вот например если я заправляю постель он всегда мне лезет помогать и в результате вся помощь сводится к игре. Мы полчаса заправляем постель. Начинаю полы мыть так он гоняется за шваброй и не даёт мне мыть. Мне бы лучше было бы что бы он лучше ел, а не лез ко мне. Она же видит что ты работой занята и тоже делает вид что занята.

Ну уборка же не длится 5 минут, собака ж не может все это время стоять и есть-пить. Если в какой-то момент она вам мешает этим, отошлите ее на место и всех делов.

Однако-за делом

Я думал, продолжение будет - посрать.

Ну такой у неё бзык, бывает.)

Нормально. Ей тоже хочется что-то делать. А что ей можно делать? - выбор-то невелик. Вот она и делает то, что ей доступно. Приучай её делать что-то другое, когда начинаешь уборку и поощряй её за это. И постепенно выработаешь у неё правильную привычку: ты начинаешь уборку - для неё это сигнал, что можно заняться чем-то другим и этим потом заработать твоё внимание и благорасположение. И она будет этим заниматься!