Собака гоняет котёнка, но не трогает в большинстве случаев.

Ничего не поняла. Хозяин у собаки есть? Вы почему ее боитесь? Пусть хозяин займется воспитанием, для начала-собаки.

Это же собака. Взрослая. Воспитанная, наверное, хозяев слушается, признаёт их авторитет, команды знает? Вот и давайте команды. Пытается прыгнуть на котёнка или схватить - говорите "нельзя". Не оставляйте их вдвоём без присмотра, всегда следите. Тут даже неважно, "зачем" собака кидается на котёнка. Может, она с ним поиграть хочет, как с щенком. Но вы сравните их габариты. Собака не привыкла играть с котятами, она может просто в игре его придавить лапами или зубами так, что конец котёнку настанет очень быстро. Так что следите тщательно, пока они полностью друг к другу не привыкнут! Даже мелким собакам с крупными нежелательно играть (если только они не живут вместе с самого детства), так как крупная мелкой может чисто случайно хребет перешибить или рёбра переломать, а уж маленький котёнок совсем хрупкий для такой псины.

А вы в доме для чего? Объясните уже собаке что не надо так делать, или он в доме хозяин и свои правила устанавливает

При знакомстве своего 6-ти летнего кота с 3-х летним кобелем я запретила собаке трогать кота, а, через несколько попыток собака понял, что кот - под моей защитой, в обиду я его не дам, и он - член нашей семьи-стаи. Со временем, они прекрасно поладили. Что мешает вам одернуть собаку командой, окриком? Чем меньше трогаете котенка, тем быстрее они привыкнут. Собака просто ревнует, уделяйте ему больше внимания, гладьте первым, кормите первым, но котенка трогать апрещайте.

Нужно воспитывать собаку, обьяснять ей что котенка трогать нельзя. Наказывать за подобные действия со стороны собаки.

В доме есть кто живой? Собаке кто-то правила устанавливает? Вопросы остались?

сoбака - bully