Кто прав в этой ситуации?

Днем когда я проснулся я решил пойти почистить снег во дворе. Когда вышел на улицу услышал детский плачь во дворе и начал оглядываться и увидел что на моей территории лежит ребёнок, а в метре от него лежала моя собака. Я быстро подбежал схватил свою собаку и поволок в вольер, потом подбежал к ребёнку взял на руки и понес в дом. Там я уже спросил у него номер его родителей. После того как я позвонил его родителям я спросил у него, что он делал у меня на территории, он сказал что играл в мячь и случайно запнул его мне в ограду и решил сам достать, а когда перелез моя собака сбила его сног и начала рычать... Потом пришли его родители и начали кричать на меня и оскорблять, сказали чтоб я усыпил собак или они пойдут заявление писать и сказали чтоб я им моральный ущерб заплатил, но сколько не сказали... Так вот кто прав в этой ситуации? И может ли мне, что-то грозить по закону? У меня их вообще 2 собаки, сука и кобель. Обе кавказы, так вот ночь комне приехали друзья и я суку завел в вольер тк она очень агрессивная на своей территории, а кобель наоборот без какой либо причины никого не троенет... Ребёнку повезло что я суку ночью запер в вольере, а то могла бы быть беда...