А вы как определяете что ваша собака во время выгула на ночь сделала все свои дела и можно заходить в дом с увереностью

Сука все выдавливает за пару пописов, если справила и большую нужду и начинает коситься и мелкими шажками потихоньку передвигаться в сторону дома - значит она хочет домой и ее кишечник с мочевым пузырем полностью опорожнены.
По кобелю тоже все предельно понятно, если задирает ногу, а ничего уже не льется - значит, погуляли на славу.
Но вообще показатель хорошей прогулки для меня - это когда собака набегалась и устала, в идеале еще потренировалась и поплавала.
Ну и от клещей мои собаки обработаны, максимум парочка случайных за весь сезон по шерсти проползется, от случайного мусора, типа колючек - вычесываю, это не отнимает очень много времени. И даже если мы погуляли не слишком плодотворно - то никто из моих собак не позволит себе нассать дома.

Никак, мы гуляем долго и собаки все успевают делать не по одному разу, шерсть пачкается три раза в день у собак, от всего остального обработаны, гуляют не только ж ради пописов

Никак не определяю, мы ходим гулять ради гулять, попис дело десятое. Да и обработаны все, что бы ничего не цеплять.
У меня немка каждую прогулку умудряется пузо уделать, такса та ещё землеройка, ничего сложного в смывании грязи не вижу.

Надо долго и качественно гулять с собакой, а помочиться может и один раз, но если собака дома спит после качественной прогулки - то ссать она не будет, вы же ночью под себя не писаете?