Помогите пожалуйста с воспитанием собаки.

На характер собаки влияют события, которые происходили до определенного возраста животного. Щенок развивается очень быстро, и все, что происходит с ним до 5 месяцев, имеет очень важное значение. Возможно, щенок в детстве был недостаточно социализирован. Лучшим решением вашей проблемы стала бы индивидуальная очная консультация с интструктором по коррекции поведения собак. Удачи вам!

А почему вы не соизволили заняться дрессировкой с собакой? Это результат несоциализтированности - собаку ничему не учили, не приучали не базлаять, не приучали не бояться людей, а это базлаяние именно от страха. Ищите инструктора по дрессировке и учитесь воспитывать свою собаку.

Идти заниматься с кинологом на площадку.
Гуляете сколько раз в день и сколько по времени? Как реагируете на ее лай и страх?

Елизавета, как ведёте себя, когда возникает такая ситуация?

если собака пугается (лает) не надо тянуть к себе и хватать на руки, этим вы повышаете уровень беспокойства до паники, старайтесь отвлечь собаку на себя и стойте на месте (можете присесть рядом), физически фиксируем собаку от попыток сбежать, не сюсюкаем и не жалеем, поощряем только спокойное поведение, В ИДЕАЛЕ нужно чтоб всё это показал специалист, потому что он сможет увидеть даже мельчайшую не правильную деталь в поведении.
попробуйте на руках носить в людных и шумных местах продолжительное время, просто ходите, собака должна привыкнуть к движению и шуму, не обращать на них внимания, четко реагировать взглядом на вас при произнесении клички и спокойно есть вкусняшку
когда это будет достигнуто, проделайте тот же путь, но с собакой на поводке, поначалу лучше идти быстро, не давая собаке, концентрироваться на чем-то, кроме вас
следующий этап это медленное хождение с возможностью познакомиться (посмотреть, понюхать) начинать желательно в спокойных и малолюдных местах.

это нарушение психики. исправлять это крайне сложно и далеко не всегда успешно.
обратитесь к зоопсихологу. зоопсихолог может помочь скорректировать поведение, если это приобретённое нарушение. если оно наследственное, то никто и ничто не поможет. кинолог здесь не поможет

Сейчас поможет кинолог. У вашей собаки была поздно проведена социализация или вообще не проведена. Лучше начать занятия с кинологом как можно скорее.