Как научить взрослую собаку командам?!

Для начала - вы должны стать ему интереснее собачьих тусовок и всего остального, для этого нужно как минимум наладить с собакой контакт, научиться с ним играть и научить играть с вами его самого. А там уже потихоньку и обучение, при помощи игрушек, вкусняшек и веселой бодрой интонации, подкрепляющей правильное действие. Только это все нужно делать своевременно и подключать ум, настойчивость и терпение (ваши, а не собачьи).
Именно методик обучения командам полно в том же ютубе, правда нужно уметь фильтровать информацию и понимать, где адекватные кинологи, а где шарлатаны. Поэтому лучше все же найти кинолога, который будет видеть вашу пару лично и исходя из конкретно ваших ошибок вас направлять и учить обращаться с собакой.

веди его в клуб там научат

В двух словах описывать "способы" неконструктивно, полно книг, форумов, статей, видео по теме дрессировки, изучайте. Собаку надо видеть, видеть как вы с ней работаете, у вас наверняка куча ошибок из серии когда, как дать команду, как добиться ее исполнения, как воздействовать, поощрять собаку, как правильно замотивировать, какой у вас контакт и прочее. Вы не смогли правильно обучить собаку за 5 лет, хотя в щенячестве это проще, потому крайне сомнительно, что справитесь сейчас с уже взрослой собакой. Вам очень желательно поработать хотя бы несколько занятий с кинологом.

Обратитесь к кинологу, он поможет.
В таком возрасте собаку очень сложно чему-то научить.

Поздно. Если сильно надо -обратиться к кинологу.