И кошки и собаки держат свои территории на улице. Но почему только собаки бросаются на людей защищая свою территорию?

Странно... Коты считают людей глупыми перекормленными котами.

Кошки когда котят наплодят тоже иногда бросаются на всё живое что видят. Одна такая мою собаку чуть не погубила. Хорошо, что я её отогнала её . А потом её доченька выросла и прогнала с той территории, а потом её вообще стерелизовали.

И к чему столько букв? Достаточно прямо сказать, что собаки вам менее импонируют, чем кошки.

Не все собаки охраняют. Кошки тоже нападают. Но реже-от них этого никогда не требовалось, селекция не велась в этом направлении, в отличие от собак. Да и размеры не те, чтоб серьезно кого-то отпугивать.

Далеко не все собаки охраняют территорию, а те, кто охраняет, прекрасно понимают, зачем они нужны хозяину. Их вывели для этого. Есть породы собак-компаньонов, которых самих нужно охранять. :)

..не воспитанные.... от хозяина всё зависит....

Кошки рациональны. Они дерутся только с теми кто является прямым пищевым конкурентом, или традиционно угрожают потомству. Людей, а также коров, коз и лошадей в этом списке нет.

Кошки тоже могут напасть, защищая потомство, но в силу размера кошки домашней и покуда они одиночки (группой не охотятся) нападения происходят редко. Поскольку лучшая стратегия для небольшого животного уйти от опасности, крупного животного и остаться в живых и без ранений, нежели напасть, скорее всего с большими потерями для своей тушки.
Собаки же бродячие крупные довольно и они социальные стайные животные. То есть охотятся слаженной группой. Поэтому одинокий человек для них не страшен, покуда они в стае. Но поодиночке или в малом количестве тоже скорее предпочтут бегство нападению на человека.
Плюс охота кошкам даётся сложнее, помимо того, что они одиночки, они засадные хищники, отсюда кошки с добычей, конечно, и развлекаются, но вряд ли смогут добыть большое количество живности, скорее всего меньше, чем стая собак. Посему ущерба может быть в сравнении со стаями бродячих собак и меньше, не знаю наверняка, не располагаю подобной статистикой, но в целом вред и домашние кошки дикой фауне всё равно наносят. Убивая порой и представителей некоторых мелких редких видов.

А им это надо? Только лишний раз нервы свои тратить. Эти создания всегда отличались крайней независимостью