Как приучить кота не бояться улицы?

чаще выгуливай

Зачем? Зачем выгуливать кота? Это же не собака. Пусть дома сидит.

Приручают к рукам, а к прогулкам приучают. Как Вам уже верно ответили, кошкам прогулки не нужны, но если он привит + есть сильное желание выгулять, выносите на руках, отпускайте на шлейке только в самых тихих местах, где нет машин и минимум людей. Страх пройдёт только со временем, когда привыкнет к таким прогулкам.

Если ваш кот боится улицы, значит у него обычное любопытство, а не желание гулять.
Организуйте на подоконнике "прогулочное" место с большим обзором, тогда и перестанет скучать.
Кот - не собака, на поводке ему гулять не комфортно: какое удовольствие от постоянного контроля? поводок - насилие над вольнолюбивым животным: общеизвестна фраза - кот гуляет сам по себе.
Своих кошек, а сейчас - одного оставшегося кота вывозим на дачу, но не оставляем: всегда забираем с собой в город. В квартире отсыпается от постоянного беспокойства.
Причём первые ночи на даче практически не спит - гуляет, на 3ий день успокаивается и ночью отдыхает как в квартире.
И это кот, которого вывозили буквально сразу после рождения (брали маму с котятами в коробке). А Вы хотите приучить к обилию звуков и движения на поводке, когда необходимо спрятаться в укромном месте и понаблюдать из укрытия.
Возьмите щенка и после прививок будете выгуливать, как сейчас стараетесь навязать коту неприемлемые условия выгула: либо отпускать на волю в ограждённом месте (но! кот найдёт лазейку и убежит - от страха или любопытства), либо пусть смотрит на улицу из окна.
Вы напрасно раздражаетесь на чужое мнение. Советую прислушаться и понять то, что Вам пишут взрослые опытные люди.

Зачем издеваться над котом? Есть ровно два психотипа кошек. Одни - домоседы, другие - гуляки. Домоседы, даже если оказываются или даже рождаются на улице - стремятся в жилище человека, гуляку ничем не отвадишь. Будет стремиться идти гулять. Для домосед улица - сильнейший стресс. Ну и зачем? Кроме потрепанных нервов для кота - это дополнительный источник инфекции и паразитов, техногенная опасность, к которой они не приучаются. А возить к ветеринару надо с переноске. Уж сколько случаев было печальных, нет же, всегда находятся идиоты, которые игнорируют это правило.

Кот домашнее животное, легко его приучить к дому