Как расценивать поведение собаки?

Вчера дрессировала собаку на улице прямо напротив дома моей бабушки, а там такая местность со своими домами расположенными на приличном расстоянии друг от друга, и по сути рядом находится только один дом, а хозяева этого дома выпускают собак на свободный выгул. Так вот, дрессирую я собаку на команды "лево" "право" (учила ее бегать вокруг дедушкиного бусика) учила я этому естественно без поводка, ну и тут соседская собака как обычно выбегает и начинает лаять, я этому значения не придают, да и собака никогда не придавала с самого щенячьего возраста (сейчас ей чуть больше года) но тут вдруг моя собака срывается с места и кидается на соседскую, и по видимому кусает (так как соседская завизжала). Хочу заметить что моя собака ни разу не агрессивная, горячо любит и людей и собак и всех других животных, всегда хочет со всеми дружить (порода немецкая овчарка, если интересно). Так вот, как мне воспринимать ее поведение? Как защиту меня, или как агрессию которую нужно наказывать?