Какой критерий позволяет Вам понять, что Вы действуете правильно?

Если то, что мы делаем, приближает нас к любви к Богу и людям, если в душах наших нарастают вера, смирение, терпимость, покой и любовь, значит - мы на верной дороге. Если же развивается другой, противоположный настрой, то либо мы делаем что-то такое, чего делать не надо, либо мы совершаем правильные действия, но не соблюдаем их меру. "Если я говорю языками человеческими и ангельскими, а любви не имею, то я - медь звенящая или кимвал звучащий. Если имею дар пророчества, и знаю все тайны, и имею всякое познание и всю веру, так что могу и горы переставлять, а не имею любви, - то я ничто. И если я раздам все имение мое и отдам тело мое на сожжение, а любви не имею, нет мне в том никакой пользы. Любовь долготерпит, милосердствует, любовь не завидует, любовь не превозносится, не гордится, не бесчинствует, не ищет своего, не раздражается, не мыслит зла, не радуется неправде, а сорадуется истине; все покрывает, всему верит, всего надеется, все переносит. Любовь никогда не перестает, хотя и пророчества прекратятся, и языки умолкнут, и знание упразднится" (1 Кор. 13: 1-8). Критерий-ЛЮБОВЬ.

Говорят, что всё , что делается правильно, делается легко...

Где как, на работе это индикатор, а в общем -самочувствие.))

критерий один - совесть

Когда-то это был отцовский ремень.

Совесть. Можно оправдывать самого себя под разными предлогами свои поступки, но советь не даст уйти от себя, тем самым давая знать что чтото делается не правильно.